Ўсынаўленне (удачарэнне) - прыярытэтная форма ўладкавання дзяцей у сям'ю. Пры ўсынаўленні дзіця набывае сям'ю, зацікаўленых менавіта ў ім дарослых, якія робяць усё магчымае для яго паўнавартаснага развіцця.
Ўсынаўленне (удачарэнне) - прыняцце дзіцяці ў сям'ю на правах крэўнага. Усыноўленыя дзеці губляюць асабістыя немаёмасныя і маёмасныя правы і вызваляюцца ад абавязкаў па адносінах да сваіх бацькоў (сваякам), а ў адносінах да ўсынавіцеляў і іх сваякам прыраўноўваюцца да сваякоў па паходжанні. Яна пажыццёвая.